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要查询公司名是否已经被注册，可以通过以下途径进行。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站（https://www.gsxt.gov.cn/index.html），在网站的首页输入想要查询的公司名称，点击查询，如果查询结果显示已注册的公司列表中包含该名称的公司，则说明该名称已经被注册过。
2、使用工商查询软件或者应用进行查询，天眼查”，“企查查”等，这些软件或应用提供了方便的查询工具，可以查询公司的注册信息。
3、如果想要更详细的信息，可以前往当地的工商行政管理部门进行查询，携带相关证件和查询申请表，查询公司的注册信息。
无论使用哪种方法，建议查询前确保公司名称的拼写和格式正确，以便得到更准确的结果，同时请注意，查询结果仅供参考，如果需要确切的注册状态或其他详细信息，请以官方渠道或当地工商行政管理部门提供的信息为准。